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AGV智能小车简介

一、AGV智能小车的应用

1.AGV智能小车应用于微粉、颗粒等物料的自动布料

 二、AGV智能小车的构造

  1.上层为双料斗的储存料仓,料仓下料口对应设有两个振动布料器,其位置可上下调整,从而改变料斗下料口与布料器之间的距离,中层为电气系统和动力源,下层为机架,机架上安装有动力机构和感应系统,动力机构驱动小车前进、转向等,感应系统检测、接受信号,保证智能小车的安全、稳定、准确运行;

  2.所用材料:结构件全部使用工业不锈钢201,外部钣金件采用304不锈钢(特殊件除外)。

 三、AGV智能小车的功能和特点


1.设计新颖、结构稳固、不易变形、耐腐蚀;

2.实现即开即动,具有到位自动给料、自动控制、自动停止、自动行走、自动转弯功能,车前有障碍物自动停止和报警功能、无物料自动报警功能和电力不足时报警等;

3.具有自动识别磁感应信号、自动控制行走系统;

4.自动给料控制,到达一定给料量后振动器自动停止给料(设定延时断电功能);

5.采用四轮支撑,中心两轮驱动,转弯灵活,沿固定轨道行走准确,转弯半径小,生产场地得到有效利用;

6.给料速度可以可以快速调整。

四、AGV智能小车的运用原理

 AGV智能小车根据贴在底面上的薄形磁性导轨,自动识别磁信号的分布和信号强度,来判断小车的走向转向,系统计算自动完成、自动发出指令、自动控制与反馈,保证小车的中心位置始终在磁性轨道上,行走至第一台料斗(左右双排放置)自动停止,自动对准接料口,自动启动振动给料装置,左右两侧均匀给料,当给料到设定的量,即停止给料,小车自动行走至下一料斗位置,定位、停止、给料……,布料重复进行,直至料仓内物料全部流出,完成小车布料周期。



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Post date:2020-03-23

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