一、AGV智能小车的应用

1.AGV智能小车应用于微粉、颗粒等物料的自动布料

 二、AGV智能小车的构造

  1.上层为双料斗的储存料仓，料仓下料口对应设有两个振动布料器，其位置可上下调整，从而改变料斗下料口与布料器之间的距离，中层为电气系统和动力源，下层为机架，机架上安装有动力机构和感应系统，动力机构驱动小车前进、转向等，感应系统检测、接受信号，保证智能小车的安全、稳定、准确运行；

  2.所用材料：结构件全部使用工业不锈钢201，外部钣金件采用304不锈钢（特殊件除外）。

 三、AGV智能小车的功能和特点

1.设计新颖、结构稳固、不易变形、耐腐蚀；

2.实现即开即动，具有到位自动给料、自动控制、自动停止、自动行走、自动转弯功能，车前有障碍物自动停止和报警功能、无物料自动报警功能和电力不足时报警等；

3.具有自动识别磁感应信号、自动控制行走系统；

4.自动给料控制，到达一定给料量后振动器自动停止给料（设定延时断电功能）；

5.采用四轮支撑，中心两轮驱动，转弯灵活，沿固定轨道行走准确，转弯半径小，生产场地得到有效利用；

6.给料速度可以可以快速调整。

四、AGV智能小车的运用原理

 AGV智能小车根据贴在底面上的薄形磁性导轨，自动识别磁信号的分布和信号强度，来判断小车的走向转向，系统计算自动完成、自动发出指令、自动控制与反馈，保证小车的中心位置始终在磁性轨道上，行走至第一台料斗（左右双排放置）自动停止，自动对准接料口，自动启动振动给料装置，左右两侧均匀给料，当给料到设定的量，即停止给料，小车自动行走至下一料斗位置，定位、停止、给料……，布料重复进行，直至料仓内物料全部流出，完成小车布料周期。